# TC-2机载计算机
TC-2是一款专为智能机器打造的高性能机载计算机,具备卓越的处理能力和响应速度,扩展灵活,适配多款飞行平台和飞控系统,帮助开发者为复杂业务定制专业解决方案。其基于国产瑞芯微RK3399Pro芯片的硬件参考实现了纯国产化设计,具有低成本、小体积载板,适合紧凑型部署需求。面向工业部署应用,主要接口进行了静电安全保护设计,采用了高可靠性的电源应用方案,具有丰富的对外接口,全板器件采用宽温型号。预装Linux开发环境,主要支持深度学习库、计算机视觉、GPU计算、多媒体处理等众多功能。
- AI算力强,最高3.0TOPS;
- 多媒体处理性能强大;
- 接口丰富;
- 基础系统软硬件成熟、稳定;
- 支持Android/Linux系统;
- 满负荷算力强,轻载运算功耗低;
- 模型兼容性强,可支持多类型框架,支持主流层类型。
# 机载计算机参数

尺寸:84mm×58mm×20mm;
重量:75g;
内存:LPDDR3 6GB;
EMMC:128GB;
接口类型:支持UART、HDMI、MIPI、网口、TYPEC 3.0等接口(详见接口说明);
集成AI神经网络处理器NPU,支持8Bit/16Bit运算,算力高达3.0Tops,满足视觉、音频等各类AI应用;
兼容多种AI框架,支持TensorFlow Lite/Android NN API, AI软件工具支持对Caffe / TensorFlow模型的导入及映射、优化,让开发者便捷地运用AI技术;
操作系统:Linux(默认)、Android。
# 机载计算机接口


| 序号 | 接口类型 | 接口名称 | 数量 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 标准接口 | 显示接口 | 1 | HDMI |
| 2 | 音频接口 | 1 | HDMI | |
| 3 | 摄像头输入接口 | 1 | MIPI-CSI | |
| 4 | Type-C 3.0接口 | 1 | TYPE-C 3.0 | |
| 5 | 调试接口 | 1 | TYPE-C | |
| 6 | 千兆网口 | 1 | ||
| 7 | UART接口 | 1 | TTL | |
| 8 | 调试接口 | MIPI-CSI | 1 | |
| 9 | MIPI-CSO | 1 | ||
| 10 | edp | 1 | ||
| 11 | SPI接口 | 1 | ||
| 12 | ADC接口 | 1 | ||
| 13 | I2C接口 | 1 | ||
| 14 | 电源输出接口 | 1 | 12V、5V、3.3V | |
| 15 | GPIO接口 | 1 | 支持中断编程 | |
| 16 | 电源输入接口 | 1 | 12V/2A | |
| 17 | PWM风扇接口 | 1 | 5V/12V |
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